Budući da se gorionik za zavarivanje mora često ljuljati naprijed-nazad, a učestalost ljuljanja direktno utječe na izgled zavarenog šava, od pogonskog mehanizma je potreban dobar brzi odgovor, koji može brzo da se pokrene i zaustavi. Istovremeno, od pogonskog mehanizma se traži da ima dobre performanse samozaključavanja, odnosno da pomak radne točke ne može biti uzrokovan djelovanjem vanjske sile. Stoga je pogonski motor lijevog i desnog skretanja odabran kao koračni motor. Omjer momenta i inercije koračnog motora je visok, frekvencija koraka je visoka i može se slobodno okretati kada nije uključen. Postoji funkcija bitova samozaključavanja koja ne radi kada je uključena, a greška odgovora unutar svake revolucije neće se akumulirati do sljedećeg okretaja. Kada zahtjevi za dinamičke karakteristike nisu visoki, može se direktno pokrenuti u otvorenoj petlji, a tačnost položaja može zadovoljiti zahtjeve, posebno petofazni koračni motor, koji ima mali kut koraka i dobre startne karakteristike, te je prikladniji za česte rotacije naprijed i nazad. U dizajnu se može odabrati koračni motor kompanije Japan Mycom, njegov statički moment je 0.83N·m, a moment inercije 0.28kg·cm. Budući da je težina gorionika za zavarivanje mala, uglavnom oko 0.5kg, iz perspektive pogonskog vijka do{9}}mm odabranog od strane mehanizma stražnjeg prijenosa, bez obzira na faktore koji se uzimaju u obzir, njegova statičnost Obrtni moment je dovoljan da ispuni zahtjeve upotrebe (lijevi i desni motor za skretanje u isto vrijeme, može kontrolirati lijevi i desni položaj gorionika za zavarivanje u odnosu na zavar).
Mehanizam za podešavanje gore i dolje gorionika za zavarivanje kontrolira radijalnu udaljenost mlaznice gorionika za zavarivanje do šava za zavarivanje, odnosno suvo izduženje žice za zavarivanje. Tokom procesa zavarivanja, gore i dolje podešavanje gorionika za zavarivanje nije ni veliko ni često, ali mehanizam za podešavanje gore i dolje je također potreban da bi se postigao dobar učinak brzog pokretanja i zaustavljanja. Na osnovu ove situacije, koračni motor je također odabran za motor za podešavanje gore i dolje, sa statičkim momentom od {{0}}.42N·m i momentom inercije od 0,11 kg·c㎡.
Ugao gorionika za zavarivanje nije potrebno podešavati tokom procesa zavarivanja, samo ga treba unapred podesiti. Nije potrebna pokretačka snaga, samo konstrukcija može ispuniti zahtjeve.
