1. Izvor napajanja za zavarivanje. Njegova izlazna snaga i performanse zavarivanja treba da odgovaraju procesu zavarivanja koji se koristi, a opremljen je interfejsom za povezivanje sa glavnim kontrolerom.
2. Kolut i njegov sistem kontrole i podešavanja brzine. Za dodavače žice s većom preciznošću kontrole brzine dodavanja žice, upravljački krug bi trebao povećati povratnu vezu brzine.
3. Glava za zavarivanje koristi svoj pokretni mehanizam. Sastoji se od glave za zavarivanje, okvira za podršku glave za zavarivanje, kliznog ovjesa i tako dalje. Zasnovan je na mehanizmu glave za precizno zavarivanje, a njegov pogonski sistem bi trebao koristiti servo motor opremljen enkoderom.
4. Mehanizam kretanja ili pomaka zavarivanja. Kao što su okviri valjka za zavarivanje, strugovi za glavu i rep, okretni stolovi i pozicioneri, itd., precizni pokretni klizni mehanizam treba pokretati servo motorom.
5. Stezni mehanizam za zavarivanje dijelova
6. Glavni kontroler. Poznat i kao sistemski kontroler, uglavnom se koristi za kontrolu krakova svake komponente, kontrolu procesa zavarivanja, postavljanje, podešavanje i prikaz najvažnijih parametara zavarivanja. Kada je potrebno, kontrolne funkcije kao što su dijagnoza kvarova i dijalog čovjek-stroj mogu se proširiti.
7. Računarski softver. Uobičajena softverska oprema za zavarivanje uključuje softver za programiranje, funkcionalni softver, softver za metode obrade i ekspertne sisteme.
8. Glava za zavarivanje ili mehanizam za praćenje. Automatski regulator luka, gorionik za zavarivanje i sistem za nadzor.
9. Pomoćna oprema. Kao što su sistem za dovod žice, sistem za hlađenje cirkulišuće vode, uređaj za prikupljanje i transport magnetnog fluksa, nosač žice za zavarivanje, kablovski kanal.
